Alkisah, lapisan es yang menutupi permukaan bumi mulai mencair, dinosaurus, yang semestinya punah, kini kembali berkeliaran. Mereka tinggal di bawah tanah, tidak jauh dari tempat tiga sekawan Manny (mammoth), Diego (sabretooth), dan Sid (kukang) bermukim.
Kehidupan tiga sekawan itu cenderung ”domestik”. Manny dan pasangannya, Ellie, sibuk mempersiapkan kelahiran bayinya. Diego makin merasa telah menjadi ”kucing rumahan”, sehingga harus mengasah kembali naluri berburunya. Sedangkan Sid, yang selalu mengacau, memimpikan punya keluarga sendiri seperti Manny.
Timbul masalah ketika Sid tidak sengaja menemukan tiga butir telur raksasa. Karena ingin membentuk keluarga, ia hendak menetaskan telur …